新运动控制算法:

在高速度、高加减速情况下也能保持无振动、顺滑动作;

集成伺服驱动系统:

实现系统的高效率、高精度、可靠稳定性;

1ms高速控制:

采用开放式EtherCAT总线高速控制技术系统，循环周期1ms，大大提升系统运动控制性能，提高运动控制精度，扩展性好;

振动抑制技术:

有效抑制运动过程中振动幅度，实现机器人的高速、高精度性能;

扩展升级:

自主研发的控制系统具备更加优异的扩展、兼容能力与不断优化升级能力。

通讯:

支持ModbusTCP通信模块和部分安川MOTOCOMES协议

KC30控制器参数